十五五”人形机器人行业深度调研及未来发展现状趋势预测报告
【全新修订】：2025年11月
【出版机构】：中智信投研究网
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第一章 人形机器人行业相关概述
1.1 人形机器人定义与特征
1.1.1 人形机器人基本定义
1.1.2 人形机器人主要特征
1.1.3 人形机器人主要分类
1.2 人形机器人产业发展意义
展开剩余96%1.2.1 推动产业升级与经济增长
1.2.2 改善社会民生与生活质量
1.2.3 促进科技创新与学术进步
1.2.4 应对社会挑战与战略需求
第二章 2023-2025年人形机器人政策环境分析
2.1 人形机器人国际政策环境
2.1.1 美国
2.1.2 欧洲
2.1.3 日本
2.1.4 韩国
2.2 人形机器人国内政策环境
2.2.1 人形机器人相关标准发布
2.2.2 人形机器人国家政策发布
2.2.3 人形机器人地方政策发布
2.3 人形机器人政策影响分析
2.3.1 对技术研发的推动
2.3.2 对产业发展的引导
2.3.3 对市场应用的拓展
第三章 2023-2025年人形机器人发展状况分析
3.1 人形机器人产业发展历程
3.1.1 早期探索：概念萌芽与初步实践
3.1.2 现代意义人形机器人的诞生
3.1.3 技术积累与能力破冰时期
3.1.4 技术突破与快速发展阶段
3.1.5 产业化探索与市场兴起
3.1.6 迈向商业化量产与快速发展
3.2 全球人形机器人市场发展分析
3.2.1 人形机器人市场空间
3.2.2 人形机器人竞争格局
3.2.3 人形机器人商业化发展
3.2.4 人形机器人区域发展
3.2.5 人形机器人技术突破
3.2.6 人形机器人产学研合作
3.3 中国人形机器人市场发展分析
3.3.1 人形机器人市场空间
3.3.2 人形机器人产业链构成
3.3.3 人形机器人驱动因素
3.3.4 人形机器人技术突破
3.3.5 人形机器人产学研合作
3.3.6 人形机器人国产替代机会
3.4 中国人形机器人竞争状况分析
3.4.1 人形机器人市场参与者
3.4.2 人形机器人市场竞争格局
3.4.3 人形机器人企业注册规模
3.4.4 人形机器人企业注册资本
3.4.5 人形机器人企业经济类型
3.4.6 人形机器人企业区域分布
3.5 中国人形机器人区域发展分析
3.5.1 产业集群分布
3.5.2 北京市发展分析
3.5.3 上海市发展分析
3.5.4 广东省发展分析
3.5.5 浙江省发展分析
3.5.6 江苏省发展分析
3.6 人形机器人行业发展困境分析
3.6.1 金融支持困境
3.6.2 外形设计问题
3.6.3 智能控制问题
3.6.4 人机交互问题
3.6.5 道德和伦理问题
3.6.6 成本和效能问题
第四章 2023-2025年人形机器人关键零部件分析
4.1 电机
4.1.1 人形机器人用电机类型
4.1.2 无框力矩电机市场发展
4.1.3 空心杯电机市场发展
4.1.4 电机行业重点关注企业
4.2 传感器
4.2.1 传感器行业基本介绍
4.2.2 人形机器人用传感器类型
4.2.3 力传感器市场发展分析
4.2.4 视觉传感器市场发展分析
4.2.5 电子皮肤市场发展分析
4.3 减速器
4.3.1 人形机器人用减速器类型
4.3.2 谐波减速器市场发展分析
4.3.3 RV减速器市场发展分析
4.3.4 行星减速器市场发展分析
4.3.5 减速器行业重点关注厂商
4.4 丝杠
4.4.1 人形机器人用丝杠类型
4.4.2 行星滚柱丝杠市场空间
4.4.3 行星滚柱丝杠国产化率
4.4.4 行星滚柱丝杠技术壁垒
4.4.5 丝杠行业重点关注企业
4.5 其他关键零部件发展
4.5.1 执行器
4.5.2 灵巧手
4.5.3 编码器
4.5.4 半导体芯片
4.5.5 PEEK材料
第五章 2023-2025年人形机器人应用场景分析
5.1 工业制造
5.1.1 市场发展空间
5.1.2 技术应用与创新
5.1.3 应用场景拓展
5.1.4 挑战与应对策略
5.2 应急救援
5.2.1 技术应用与发展
5.2.2 应用场景分析
5.2.3 挑战与发展趋势
5.3 医疗保健
5.3.1 应用现状与案例
5.3.2 技术突破与创新
5.3.3 挑战与前景展望
5.4 教育与娱乐
5.4.1 教育领域应用与发展
5.4.2 娱乐领域应用与创新
5.4.3 市场发展前景与挑战
第六章 2023-2025年人形机器人关键技术分析
6.1 传感器技术
6.1.1 视觉传感器
6.1.2 力传感器
6.1.3 触觉传感器
6.2 人工智能与算法
6.2.1 机器学习与深度学习
6.2.2 自然语言处理
6.2.3 路径规划与决策算法
6.3 运动控制技术
6.3.1 电机与驱动技术
6.3.2 减速器技术
6.3.3 步态规划与平衡控制技术
6.4 动力与能源技术
6.4.1 电池技术
6.4.2 能量回收与管理技术
第七章 2023-2025年人形机器人与大模型关联发展分析
7.1 人工智能大模型相关介绍
7.1.1 基本定义
7.1.2 核心作用
7.1.3 主要优势
7.1.4 底层架构
7.1.5 模型实践
7.2 人工智能大模型行业发展情况
7.2.1 行业生态图谱
7.2.2 市场规模增长
7.2.3 竞争格局分析
7.2.4 应用场景拓展
7.2.5 技术研发突破
7.2.6 技术演进趋势
7.3 大模型赋能人形机器人发展分析
7.3.1 大模型赋能人形机器人的意义
7.3.2 大模型赋能人形机器人企业布局
7.3.3 大模型赋能人形机器人的困境
7.3.4 大模型赋能人形机器人的趋势
第八章 2023-2025年人形机器人与具身智能关联发展分析
8.1 具身智能相关介绍
8.1.1 具身智能基本定义
8.1.2 具身智能主要特征
8.1.3 具身智能核心作用
8.1.4 具身智能技术体系
8.2 具身智能行业发展情况
8.2.1 具身智能政策发布
8.2.2 具身智能发展历程
8.2.3 具身智能商业模式
8.2.4 具身智能企业布局
8.2.5 具身智能发展趋势
8.3 具身智能应用于人形机器人发展分析
8.3.1 具身智能赋能人形机器人的技术融合
8.3.2 具身智能推动人形机器人应用领域拓展
8.3.3 具身智能赋能人形机器人的挑战与策略
第九章 2023-2025年国际人形机器人重点企业分析
9.1 1X Technologies
9.1.1 企业基本概况
9.1.2 企业经营状况
9.1.3 人形机器人布局
9.2 Agility Robotics
9.2.1 企业基本概况
9.2.2 企业经营状况
9.2.3 人形机器人布局
9.3 特斯拉
9.3.1 企业基本概况
9.3.2 企业经营状况
9.3.3 人形机器人布局
9.4 波士顿动力
9.4.1 企业基本概况
9.4.2 企业经营状况
9.4.3 人形机器人布局
9.5 本田
9.5.1 企业基本概况
9.5.2 企业经营状况
9.5.3 人形机器人布局
第十章 2022-2025年国内人形机器人重点企业分析
10.1 初创机器人企业
10.1.1 优必选
10.1.1.1 企业基本概况
10.1.1.2 企业经营状况
10.1.1.3 人形机器人布局
10.1.2 智元机器人
10.1.2.1 企业基本概况
10.1.2.2 企业经营状况
10.1.2.3 人形机器人布局
10.1.3 众擎机器人
10.1.3.1 企业基本概况
10.1.3.2 企业经营状况
10.1.3.3 人形机器人布局
10.1.4 宇数科技
10.1.4.1 企业基本概况
10.1.4.2 企业经营状况
10.1.4.3 人形机器人布局
10.1.5 普渡机器人
10.1.5.1 企业基本概况
10.1.5.2 企业经营状况
10.1.5.3 人形机器人布局
10.1.6 傅利叶
10.1.6.1 企业基本概况
10.1.6.2 企业经营状况
10.1.6.3 人形机器人布局
10.1.7 乐聚机器人
10.1.7.1 企业基本概况
10.1.7.2 企业经营状况
10.1.7.3 人形机器人布局
10.1.8 银河通用
10.1.8.1 企业基本概况
10.1.8.2 企业经营状况
10.1.8.3 人形机器人布局
10.1.9 星动纪元
10.1.9.1 企业基本概况
10.1.9.2 企业经营状况
10.1.9.3 人形机器人布局
10.2 互联网企业
10.2.1 百度
10.2.1.1 企业基本概况
10.2.1.2 企业经营状况
10.2.1.3 人形机器人布局
10.2.2 阿里巴巴
10.2.2.1 企业基本概况
10.2.2.2 企业经营状况
10.2.2.3 人形机器人布局
10.2.3 腾讯
10.2.3.1 企业基本概况
10.2.3.2 企业经营状况
10.2.3.3 人形机器人布局
10.2.4 字节
10.2.4.1 企业基本概况
10.2.4.2 企业经营状况
10.2.4.3 人形机器人布局
10.2.5 美团
10.2.5.1 企业基本概况
10.2.5.2 企业经营状况
10.2.5.3 人形机器人布局
10.2.6 华为
10.2.6.1 企业基本概况
10.2.6.2 企业经营状况
10.2.6.3 人形机器人布局
10.2.7 小米
10.2.7.1 企业基本概况
10.2.7.2 企业经营状况
10.2.7.3 人形机器人布局
10.3 汽车企业
10.3.1 小鹏
10.3.1.1 企业基本概况
10.3.1.2 企业经营状况
10.3.1.3 人形机器人布局
10.3.2 奇瑞
10.3.2.1 企业基本概况
10.3.2.2 企业经营状况
10.3.2.3 人形机器人布局
10.3.3 广汽
10.3.3.1 企业基本概况
10.3.3.2 企业经营状况
10.3.3.3 人形机器人布局
10.3.4 比亚迪
10.3.4.1 企业基本概况
10.3.4.2 企业经营状况
10.3.4.3 人形机器人布局
第十一章 2023-2025年人形机器人行业投融资状况分析
11.1 人形机器人行业投融资现状分析
11.1.1 人形机器人兼并收购情况
11.1.2 人形机器人投融资规模变化
11.1.3 人形机器人投融资轮次分布
11.1.4 人形机器人投融资地域分布
11.1.5 人形机器人活跃投资方分析
11.2 中智信投对人形机器人投资价值分析
11.2.1 人形机器人行业投资机遇
11.2.2 人形机器人行业投资关键
11.2.3 人形机器人行业投资风险
第十二章 中智信投对人形机器人前景及趋势分析
12.1 人形机器人行业发展机遇
12.1.1 技术融合与突破
12.1.2 资源汇聚与支持
12.1.3 需求细化与场景拓展
12.2 人形机器人行业发展前景
12.3 人形机器人行业发展趋势
12.4 人形机器人技术发展趋势
12.5 人形机器人企业发展方向
第十三章 中智信投对人形机器人行业发展建议
13.1 人形机器人行业发展建议
13.2 人形机器人行业发展路径
13.3 人形机器人商业化发展路径
13.4 人形机器人金融服务对策
图表目录
图表1 人形机器人应用场景示例图
图表2 人形机器人分类
图表3 国家层面人形机器人相关政策汇总
图表4 地方层面人形机器人相关政策汇总
图表5 全球人形机器人代表性企业区域分布
图表6 全球主流人形机器人产品对比
图表7 全球主流人形机器人产品对比（续）
图表8 工业机器人硬件成本占比
图表9 人形机器人硬件成本占比
图表10 人形机器人行业产业链
图表11 中国人形机器人行业全景图谱
图表12 人形机器人行业参与者分类
图表13 2021-2025年人形机器人企业注册规模变化
图表14 截至2025年人形机器人企业注册资本占比
图表15 截至2025年人形机器人企业经济类型占比
图表16 截至2025年人形机器人企业区域分布情况
图表17 人形机器人产业代表性企业区域分布图
图表18 各类电机情况比较表
图表19 伺服电机图示
图表20 伺服电机分类
图表21 伺服电机与无框力矩电机的区别
图表22 科尔摩根TBM2G系列无框力矩电机转矩参数
图表23 步科股份FMC05707系列参数
图表24 无框力矩电机主要公司情况
图表25 空心杯电机结构
图表26 微特电机应用场景的市场份额占比
图表27 空心杯电机竞争格局
图表28 国外厂商的情况
图表29 传感器的组成
图表30 中国传感器下游应用领域分布情况
图表31 机器人传感器分类
图表32 不同人形机器人传感器情况
图表33 不同类型传感器的价格、国产化情况
图表34 力传感器实物图
图表35 一、三、六维传感器力矩示意图
图表36 六维力传感器实物图
图表37 六维力/力矩传感器按照原理分类
图表38 不同类型六维力/力矩传感器原理、特点及代表企业
图表39 不同路线的优劣点对比
图表40 全球机器视觉市场规模
图表41 中国机器视觉市场规模
图表42 电子触觉皮肤传感器的转换机制
图表43 触觉传感器原理优劣势对比
图表44 各减速器人形机器人应用位置及数量图
图表45 谐波减速器优点及应用部位
图表46 谐波减速器示意图
图表47 国内谐波减速器市场竞争格局
图表48 谐波减速器的柔轮和刚轮
图表49 RV减速器结构图
图表50 RV减速器优点及应用部位
图表51 行星齿轮减速器示意图
图表52 行星减速器优点及应用部位
图表53 行星减速器全球市场份额占比
图表54 丝杠下游主要应用场景
图表55 常见三类丝杠简要介绍
图表56 行星滚柱丝杠拥有更优综合性能
图表57 行星滚柱丝杠主要分为五类
图表58 特斯拉Optimus示意图
图表59 2023年行星滚柱丝杠市场竞争格局（包含汽车等其他行业）
图表60 行星滚柱丝杠核心加工技术
图表61 几款典型灵巧手
图表62 几款典型灵巧手（续）
图表63 典型国内外灵巧手对比
图表64 编码器的组成
图表65 磁编码器结构示意图
图表66 学旋转编码器透射型（左）及反射型（右）
图表67 人形机器人半导体产品使用情况
图表68 FSD芯片各模块介绍
图表69 中国PEEK材料行业产业链
图表70 大语言模型
图表71 Transformer模型自监督层结构
图表72 Transformer模型架构
图表73 训练大模型“预训练+精调”模式
图表74 中国大模型生态
图表75 部分大模型厂商梳理
图表76 人工智能大模型参数量从亿级到百万亿级
图表77 InstructGPT采用不同训练方法的效果对比图
图表78 从支持模态来看人工智能大模型的发展历程
图表79 具身智能相关政策梳理
图表80 具身智能商业化厂商对比情况
图表81 具身智能行业企业布局情况
图表82 具身智能赋能产业升级
图表83 优必选发展历程
图表84 优必选产品演进历程
图表85 智元机器人融资历程
图表86 智元机器人产品图谱
图表87 众擎机器人创始人创业历史
图表88 宇数科技发展历程图
图表89 宇数科技融资情况表
图表90 宇数科技人形机器人发布历程
图表91 普渡机器人发展历程
图表92 傅利叶机器人发展历程
图表93 乐聚机器人发展历程
图表94 星动纪元产品矩阵
图表95 百度布局机器人领域重要时间节点
图表96 阿里布局机器人领域重要时间节点
图表97 腾讯布局机器人领域重要时间节点
图表98 字节布局机器人领域重要时间节点
图表99 美团布局机器人领域重要时间节点
图表100 华为在机器人方面的公开行动
图表101 小米布局机器人领域重要时间节点
图表102 2023-2024年国内人形机器人赛道融资交易对比
图表103 2024年获投人形机器人公司轮次分布
图表104 2024年人形机器人赛道不同轮次的平均融资金额
图表105 2024年人形机器人融资地区分布占比
图表106 2024年国内人形机器人赛道活跃投资方及案例
图表107 中国人形机器人行业发展趋势分析
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